A,B两车在同一直线上同方向做匀速直线运动,B车在前A车在后,速度分别为vB=10m/s,vA=25m/s,当相距50m时A车做匀减速直线运动,B车继续做匀速直线运动,为不使A,B相撞,A车的加速度应满足什么条件?