自然科学的先驱______向长期统治人们思想的地心说挑战,提出了______体系,用______否定了达千年之久的托勒密______.实验物理学的开创者______首先用望远镜对准天空以实验数据支持了哥白尼的理论.______等人在前人的基础上构建了经典力学体系.现代物理学的产生与发展,该阶段的主要突破是______的相对论和______等人的量子论.