一道关于二元一次方程组的数学题
A,B两地相距90千米,七年级一班要从A地到B地去军训,班中的一部分人乘车先行,余下的人步行,汽车返回接先步行的那部分人,已知步行每小时行4千米,汽车每小时行60千米.问要是大家在下午3点钟同时到达B地.必须在什么时候出发?
请列出方程,