阅读下列文段，回答文后问题。

子曰：“参乎，吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。”子出，门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。”

子贡曰：“如有博施于民而能济众，何如？可谓仁乎？”子曰：“何事于仁？必也圣乎！尧舜其犹病诸。夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。”

仲弓问仁。子曰：“出门如见大宾，使民如承大祭(1)；己所不欲，勿施于人；在邦无怨，在家无怨(2)。”仲弓曰：“雍虽不敏，请事(3)斯语矣。”

【注释】(1)出门如见大宾，使民如承大祭：这句话是说，出门办事和役使百姓，都要像迎接贵宾和进行大祭时那样恭敬严肃。(2)在邦无怨，在家无怨：邦，诸侯统治的国家。家，卿大夫统治的封地。(3)事：从事，照着去做。

“忠”“恕”两字的内涵是什么？“欲立而立人，己欲达而达人”与“己所不欲，勿施于人”是否矛盾？