比利时医生安德烈•维萨里（AndreasVesalius,1514-1564）的《人体的结构》一书问世.维萨里通过人体解剖实践来研究人体结构,推翻了古希腊盖伦的许多错误,他建立的解剖学为血液循环的发现开辟了道路；西班牙医生米凯尔•塞尔维特（MichaelServetus,1511-1553）也对盖伦的错误理论作了纠正,并阐述了有关肺循环的看法；英国医生威廉•哈维（WilliamHarvey,1578-1657）最终发现血液循环,并在1628年出版的《心血运动论》中进行详细描述. 　　维萨里遭受教会迫害,出走西班牙,后又被判死刑,经国王干预改判往耶路撒冷朝圣,在归航途中航船遇险,不幸身亡；塞尔维特的书被教徒视为异端邪说,宗教裁判所判处他火刑,塞尔维特于1553年被烧死在日内瓦的火刑场上,所有著作也一同被烧毁；哈维的《心血运动论》遭到了以教会为首的敌对派的猛烈攻击,所幸当时英国宗教的势力没有欧洲大陆上那样大,由于英王查尔斯一世对他的庇护,哈维最终得以颐养天年. 　　1589年,英国一个名叫威廉•李(WilliamLee)的牧师设计了一种手动脚踏,用弹簧钩针进行编织的机器,这就是现代编织机的始祖. 　　威廉•李生活的年代,当时手工编织十分盛行.据说威廉•李结束了在剑桥大学的学业后,回到了故土—卡尔文顿.他在开始了牧师生涯的同时,也开始了与那些几乎终日不停编织着的姑娘们为伍的生活.他是一个不适应环境的人,当看到姑娘们手中两根棒不停地舞动,听到棒针发出的汜汜的声音感到很不舒服.突然,他的脑海里萌发出一个念头：为什么不能用数百根小针代替一根大针,用许多钩子把环状物提起来置于毛线之上,一次就打一排?为什么不能制作一种自动的编织机呢? 　　威廉•李的想法中没有什么特别新鲜的东西,北非的牧民们在公元前若干世纪已开始使用编织机和钩子.织地毯的工匠使用的一种框架技术就跟威廉•李想的框架相差无几.新鲜的只是“编织机”的概念和用一排钩子把编织的环状物提起来置于毛线上所用简单的编织动作. 　　经过3年的努力,第一台手动脚踏的编织机诞生了,威廉•李也以为自己找到了一条扬名和生财的道路.他带着机器到宫廷去谒见伊丽莎白女王,希望得到编织机的垄断权和专利权.可是女王对他的发明不感兴趣,她认为编织机的发明会威胁大英帝国的棉花业,她还认为羊毛编织的袜子太土气.为了能编织丝袜,他又花费了8年的时间.可是,伊丽莎白依然拒绝认可他的专利.他处境窘困,想在这个城市里寻找资助,可是没有一个人对他的机器有信心.不久他又和他的弟弟来到欧洲大陆,他们竭力说服金融家们兴办机械编织工业,然而,一切努力都是徒劳的.1610年,这位编织机的设计者在四处奔走,四处碰壁的绝望中客死他乡.