中国与朝鲜以鸭绿江和图们江为国界形成于何时?不是当代,也不是近代,而是在公元15～16世纪的明朝. 　　我们来看看朝鲜半岛北部历史 　　一、公元前3世纪末开始——周朝诸侯国：箕子朝鲜 　　司马迁的著作《史记》中记载,商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后,带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部,被那里的人民推举为国君,并得到周朝的承认而成为诸侯.史称“箕子朝鲜”. 　　箕子其人,自先秦至汉代的儒家经典中有广泛记载,是孔子所称的“殷末三仁”之一. 　　二、卫满朝鲜(公元前195年～前108年） 　　又称卫氏朝鲜,于中国西汉初年时,由燕国亡命者卫满推翻了朝鲜半岛上的箕子朝鲜自立,是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家. 　　战国时期,燕国在全盛时期,国力曾一度进入朝鲜半岛.有关地域在秦朝统一六国之后,亦归入秦朝的统治之下.据《史记》记载,汉高祖刘邦时,燕王卢绾背叛汉朝,前往匈奴亡命,卫满亦一同前往,并带同千余名党徒进入朝鲜半岛.之后,卫满召集战国时齐国和燕国亡命者成军,推翻了箕子朝鲜的俊王(一说哀王),并取得箕子朝鲜的首都王险城.卫满即位,史称“卫满朝鲜”. 　　三、汉四郡（公元前108年～公元313年） 　　公元前108年汉武帝征服卫满朝鲜后在朝鲜半岛北部和中部设立的四个郡,分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡.对朝鲜、日本诸部落有很大的影响力.前82年,汉朝罢临屯、真番二郡,并入乐浪、玄菟二郡.乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤,管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴）,后因受貊所侵而迁往辽东高句丽西北（今辽宁新宾）,管辖高句丽、夫余等族.东汉、曹魏和西晋皆保留了乐浪郡和玄菟郡.东汉末割据辽东的公孙氏分乐浪郡南部设立带方郡,并为魏晋所承继.313年,高句丽吞并乐浪郡. 　　四、中国少数民族政权——高句丽（公元前37年-公元668年） 　　史书中也写作“高句骊”,简称“句丽”“句骊,是公元前一世纪至公元七世纪在我国东北地区和朝鲜半岛存在的一个民族政权.其人民主要是濊貊和扶馀人(包括沃沮和东濊）,后又吸收些靺鞨人,古朝鲜遗民及三韩人. 　　五、唐朝的统治以及渤海国（公元698年～926年） 　　唐朝统一了高句丽,建立安东都护府. 　　渤海国是我国唐朝时期以粟末靺鞨族为主体建立,统治东北地区的地方民族政权.698年,粟末首领大祚荣建立靺鞨国,自号震国王.713年,唐玄宗册封大祚荣为渤海郡王,统辖忽汗州,加授忽汗州都督.从此粟末靺鞨(Mòhé)政权以渤海为号,成为唐朝版图内的一个享有自治权的羁縻(Jīmí)州.762年,唐廷诏令渤海为国.首都初驻旧国(今吉林敦化),742年迁至中京显德府(今吉林和龙),755年迁至上京龙泉府(今黑龙江宁安),785年再迁东京龙原府(今吉林珲春),794年复迁上京龙泉府.926年为辽国所灭,传国十五世,历时229年. 　　六、辽朝的统治 　　朝鲜半岛北部属于东京道 　　七、金朝的统治 　　朝鲜半岛北部属于东京路 　　八、元朝的统治 　　朝鲜半岛属于辽阳省 　　九、明朝正式把鸭绿江以南割让给朝鲜