在一条狭窄的公路上,甲车以v1=30m/s速度匀速行驶,乙车以v2=10m/s速度在甲车前面同向匀速行驶,由于甲车司机疏忽,当两车相距L=50米时,才发现乙车,t1=0.2s后,甲以a1=3m/s2的加速度匀减速行驶,并鸣笛警告.又经过t2=0.5s,乙车以a2=2m/s2的加速度加速.问两车是否会相撞?若相撞,求相撞位置;若不相撞,求两车最小间距.