小明同学每天早晨要喝一袋纯牛奶,在老师讲解了科学探究以后,他突发奇想,想测量牛奶的密度,在实验窒中他借到了如下器材:天平(包括镊子和砖码)、适量的水和烧杯,在不增加其他器材的情况下,请你帮他设计实验测量牛奶的密度,并写出实验步骤,推导出牛奶密度的表达式.